⏳ Compte à rebours avant la finale
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jours
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heures
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secondes
Finale
⚙️ Réglage prof — Date de la finale
Ma progression dans le projet
1
Lire le
règlement
règlement
2
Organiser
le groupe
le groupe
3
Imprimer
la pièce
la pièce
4
Programmer
les épreuves
les épreuves
5
Calculer
mon score
mon score
Valide chaque étape dans le Travail à faire ci-dessous
📋 Travail à faire
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📋
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📄 Le challenge — Lis le règlement
Le Challenge Robotique est un projet en groupe où vous allez concevoir, fabriquer et programmer un robot mBot2 capable de réaliser 3 épreuves : sortir d'un labyrinthe, décontaminer une zone et soigner le design de votre robot. Vous disposez de plusieurs séances pour préparer votre robot avant la finale.
📄 Télécharger le règlement (PDF)❓ Quiz — Connais-tu le règlement ?
Vérifie que tu as bien compris les règles du challenge !
Question 1 / 5
Quelle est la taille de la surface du labyrinthe ?
100 cm × 100 cm
120 cm × 120 cm
150 cm × 150 cm
200 cm × 200 cm
Question 2 / 5
Combien de temps le robot doit-il attendre en zone de décontamination ?
5 secondes
10 secondes
30 secondes
1 minute
Question 3 / 5
Quelle couleur de signal le robot doit-il émettre quand il récupère le cylindre ?
Rouge
Bleu
Vert
Jaune
Question 4 / 5
Combien de points perd-on si le robot touche le programmeur ?
-5 points
-10 points
-20 points
-30 points
Question 5 / 5
Combien de points rapporte le logo correctement incorporé sur le robot ?
5 points
10 points
20 points
50 points
S'organiser au sein du groupe
Chaque groupe doit répartir les tâches entre les membres et planifier le travail sur les séances disponibles avant la qualification.
📋 Tâches à planifier :
🤷 Labyrinthe
Algorithme labyrinthe
Organigramme labyrinthe
Programme labyrinthe
Tests + modifications
☢️ Décontamination
Algorithme décontamination
Organigramme décontamination
Programme décontamination
Tests + modifications
⭐ Design & Communication
Impression pièce 3D (~2h)
Habillage robot
Support de communication
🖨️ Fabrication — STL, Gcode et impression 3D
💡 Ta pièce poussoir a été conçue lors de la séance précédente. Tu vas maintenant l'exporter pour pouvoir l'imprimer en 3D.
① Exporter en STL depuis la CAO
• Ouvrir le fichier de la pièce poussoir dans le logiciel de CAO
• Fichier → Enregistrer sous → choisir le format .STL
• Vérifier l'orientation et les dimensions de la pièce
• Enregistrer dans ton dossier de travail
Cliquer pour agrandir
② Générer le Gcode avec le slicer
• Ouvrir le fichier .STL dans le logiciel slicer
Exemples : Ultimaker Cura · PrusaSlicer · Bambu Studio
• Paramétrer : hauteur de couche, remplissage, supports si nécessaire
• Lancer le découpage (Slice)
• Exporter le fichier .gcode
③ Lancer l'impression 3D
• Transmettre le fichier .gcode à l'imprimante
• Vérifier le plateau et le filament
• Lancer l'impression — durée estimée ~2h
• Récupérer la pièce et vérifier sa qualité
Les 3 épreuves — Calcule ton score
🤷
1. Labyrinthe
Chronométré
☢️
2. Décontamination
Suivre la ligne
⭐
3. Design
Esthétique & créativité
🤷 Épreuve 1 — Labyrinthe chronométré
Surface : 120 cm × 120 cm — parois de 12 cm de haut
Quadrillage de lignes noires de 17 mm de large au sol
Le robot doit sortir le plus vite possible
Signaler la sortie : son, lumière ou mouvement spécifique
Le robot doit être entièrement autonome
Plan du labyrinthe — cliquer pour agrandir
🏆 Calcule ton score — Labyrinthe
Virages passés (max 8 × +10 pts)
0
+0 pts
Contacts avec le mur (-5 pts chacun)
0
-0 pts
Bonus temps : 1er=+50 / 2e=+40 / 3e=+30 / 4e=+20 / 5e=+10 pts
Score Labyrinthe : 0 pts
☢️ Épreuve 2 — Décontamination
① Partir de la zone de départ — suivre la ligne
② Récupérer le cylindre (diam. 40 mm) — signal vert
③ Amener en zone de décontamination — attendre 10 secondes
④ Décontamination terminée — signal passe au bleu
⑤ Ramener le cylindre en zone bleue — retour zone de départ
⑥ Arrêter les signaux lumineux — robot autonome
Plan décontamination — cliquer pour agrandir
🏆 Calcule ton score — Décontamination
Bonus temps : 1er=+50 / 2e=+40 / 3e=+30 / 4e=+20 / 5e=+10 pts
Score Décontamination : 0 pts
⭐ Épreuve 3 — Design & Communication
Harmonie de la thématique : nom, logo, forme, couleurs, charte graphique
Créativité : originalité, idées, univers cohérent
Mise en forme des matériaux et qualité de la finition
Document de communication présent
Exemple de design — cliquer pour agrandir
🏆 Calcule ton score — Design
Score Design : 0 pts
Score estimé total (hors bonus temps)
0
/ 210 pts max
🏆 J'ai réussi mon défi si…
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🎬 Vidéo |
👨🏫 Ressources professeur
Espace prof
💻 Matériel
💻 1 ordi / groupe
🤖 1 robot mBot2 / groupe
🖨️ Imprimante 3D (mutualisée)
🌐 Accès internet
📐 SolidWorks (CAO)
⚙️ Ultimaker Cura / PrusaSlicer / Bambu Studio
Compétences abordées
- ►Modifier une forme à l'aide d'une modélisation, choisir les moyens et produire la forme voulue
- ►Élaborer un processus de conception et de réalisation dans un délai prescrit, avec des tâches identifiées
- ►Décrire et analyser le traitement réalisé par un OST sur les données qu'il reçoit et qu'il produit
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