Espace professeur

Connectez-vous pour accéder à vos ressources

Identifiants incorrects. Veuillez réessayer.
Mot de passe oublié ?
4e › Defi robotique › Seance 2 — Concevoir un poussoir
🤖 Defi robotique

Concevoir un poussoir pour le defi robotique

⏱ 2 x 1h30
👤 4e — Individuel / Groupe
🛠 SolidWorks — Conception CAO

🎯 Situation declenchante

mBot2 face au cylindre
Observe et reponds
Q1 Avec la piece support actuelle, le robot peut-il pousser et deplacer le cylindre efficacement ? Pourquoi ?
Q2 Quelle zone de contact entre la piece et le cylindre serait la plus efficace selon toi ?
Q3 Que faudrait-il ajouter ou modifier sur la piece support pour que le robot puisse realiser cette action ?
💡 Dans cette seance, vous allez chacun concevoir votre propre solution et votre groupe choisira ensuite la meilleure piece a imprimer en 3D.

Ma progression

1
Analyser
les contraintes
2
Faire
mon croquis
3
Modeliser
sous SW
4
Verifier
ma conception
5
Choisir
en groupe
✓
Auto-eval
realisee

La progression se met a jour avec les boutons dans le travail a faire — l'etape finale se valide aussi automatiquement quand tu as coche tous les criteres

📋 Travail a faire

📋
① Analyse la situation — observe la piece support reelle, identifie les contraintes et complete le tableau doit / ne doit pas.
② Fais ton croquis — dessine ta solution a main levee sur la mise en plan, annote les cotes et justifie en 2 phrases.
③ Modelise sous SolidWorks — choisis ton option (A ou B) et realise ta modelisation en respectant les contraintes.
④ Verifie ta conception — reponds aux 3 questions de verification dans la card ci-dessous.
⑤ Choisis en groupe — presente ta conception, completez le tableau de decision, choisissez la piece a imprimer et sauvegarde ta trace ecrite.

🔍 Phase 1 — Analyser la situation (20 min)

Observe la piece support reelle et la mise en plan 3 vues. Le cylindre a pour dimensions : ∅40 mm x H50 mm.

TABLEAU DES CONTRAINTES — complete directement ici
✓ La piece DOIT…
✕ La piece NE DOIT PAS…
✓ Sauvegarde !
MISE EN PLAN 3 VUES
📄 Ouvrir en plein ecran

✏️ Phase 2 — Concevoir sur papier (25 min)

Sur la feuille avec la mise en plan, dessine ta solution a main levee. Annote ton croquis avec les cotes estimees et ecris 2 phrases expliquant pourquoi cette forme peut fonctionner.

MON CROQUIS DOIT CONTENIR
① La forme generale de ma piece avec les cotes estimees
② La zone de contact avec le cylindre clairement identifiee
③ La liaison avec la piece support (option A) ou le point de fixation robot (option B)
④ 2 phrases de justification : pourquoi cette forme peut fonctionner

🛠 Phase 3 — Modeliser sous SolidWorks (40 min)

Choisis ton option et realise ta modelisation en respectant les contraintes identifiees en phase 1.

🟩 Option A — Modifier la piece existante

Ouvre le fichier suppmbot.SLDPRT fourni.

Ajoute un volume pour creer la surface de contact avec le cylindre.

  • Esquisse sur une face existante
  • Extrusion de ta forme
  • Enlevement de matiere si besoin
  • Conges pour la solidite
🔵 Option B — Reconcevoir entierement

Cree un nouveau fichier SLDPRT.

Concois une piece complete integrant la fixation sur le robot ET la surface de contact.

  • Plus de liberte de forme
  • Tu geres toutes les dimensions
  • Pense a la fixation sur le mBot2
PIECE SUPPORT
Piece support mBot2

Clic pour agrandir

📄 Telecharger le SLDPRT

✅ Phase 4 — Verifier sa conception (15 min)

Reponds aux 3 questions ci-dessous pour verifier que ta conception est solide avant le choix en groupe.

1. Explique comment ta piece va entrer en contact avec le cylindre.
2. Y a-t-il des zones trop fines ou fragiles sur ton modele qui risquent de poser probleme a l'impression ?
3. Ton modele ressemble-t-il a ton croquis initial ? Si tu as change quelque chose, explique pourquoi.
✓ Sauvegarde !

👥 Phase 5 — Choisir en groupe (10 min)

Chaque membre presente sa conception a l'ecran (30 secondes). Le groupe note les 3 criteres et choisit la piece a imprimer.

TABLEAU DE DECISION — a completer directement ici
Prenom Solidite /5 Contact /5 Impression /5 Total /15
—
—
—
—
—
✓ Sauvegarde !

🏆 J'ai reussi si…

🏆
✔ J'ai identifie les contraintes que ma piece doit respecter
✔ Mon croquis est annote avec des cotes et une justification
✔ J'ai un fichier SolidWorks avec ma conception (option A ou B)
✔ J'ai repondu aux 3 questions de verification
✔ Mon groupe a choisi une piece avec le tableau de decision

🎬 Video

🔍 Mon auto-evaluation

J'ai identifie les contraintes que ma piece doit respecter
Mon croquis est annote avec des cotes estimees
Mon croquis comporte une justification de ma solution
Ma piece modelisee respecte les dimensions du cylindre (∅40 x H50)
Sur mon modele 3D, la surface de contact avec le cylindre est correctement positionnee et dimensionnee
J'ai identifie sur mon modele les zones qui pourraient etre fragiles a l'impression
J'ai participe au choix collectif avec des arguments
Ce que je ferais differemment si je recommencais
✓ Sauvegarde !
👨‍🏫 Ressources professeur Espace prof
📄 Fiche de deroulement ✓ Correction ⭐ Bonus
💻 1 ordi / eleve 🤖 mBot2 🛠 SolidWorks ◯ Cylindre ∅40mm x H50mm

Competences abordees

  • ► Modifier une forme a l'aide d'une modelisation — Choisir les moyens et produire la forme voulue (4e)
  • ► Proposer et fabriquer une solution pour ajouter une nouvelle fonction a un OST (croquis, schema, graphique, algorithme, modelisation) (4e)
  • ► Elaborer un processus de conception et de realisation dans une duree, avec des taches identifiees (Cycle 4)
Retour en haut